Bedensel özürlü kimselerin de her insan gibi doğal bir takım gereksinimi vardır. Oysa toplumlar, herhangi bir sakatlığı olan kimseleri cinsellik dışı olarak görmeye çok yatkındır. Dolayısıyla bedensel özürleri olanlar , kendileri hakkındaki bu olumsuz görüşü üstlenerek gerçekte cinsel istek ve yetileri başka insanlardan farklı olmasa bile bu duygularını baskı altında tutarlar.
Özürlü kimseler ister istemez cinsel yaşamlarında bazı sorunlarla karşılaşacaklardır. Fakat bunların içinde en önde gelen sorun başkalarının önyargılarıdır. Geri kalan sorunların çözümü ancak bu engel aşıldıktan sonra giderek kolaylaşacaktır. Bazı sorunlar özel istek ve çabayla hiç olmazsa kısmen çözülebilir ve kişi, kendine büyük ruhsal sağlık kazandıracak bir mutluluk kaynağına kavuşabilir.
Ä°nsan cinselliÄŸi beynin ön kısmı ile merkezi sinir sistemi aracılığıyla yönlendirilir. Cinsel birleÅŸmenin hemen öncesinde baÅŸlayıp birleÅŸme sırasında devam eden deÄŸiÅŸiklikler, yani erkekte sertleÅŸme ile kadında klitoris ve dölyolunun büyüyüp geniÅŸlemeleri, bu merkezlerden denetlenir. Merkezi sinir sistemi, omurilikte bulunan sinir ipçiklerinden oluÅŸur. Cinsel uyarım mesajları, omuriliÄŸin kuyruk sokumundaki tabanından cinsel organlara baÄŸlı sinir lifleri tarafından taşınır. EÄŸer yan belden aÅŸağı felçlilerde olduÄŸu gibi omurilikte bir kopukluk varsa, omurilik bir zarar görmüş ya da geliÅŸmemiÅŸse, bu durum cinsel mesajların iletilmesine engel olur. Sinir sistemindeki kopukluÄŸun konumuna, tam ya da kısmi oluÅŸuna göre cinsel organların iÅŸlevleri de ya tümüyle ortadan kalkar  ya da düşme gösterir. Aynı biçimde, omurilikten cinsel organlara giden sinirlerin tümüyle ya da kısmen zarar görmesi de organların iÅŸlevlerinde bütünsel ya da kısmi bir olumsuz etki yaratır.
Sakatlarda bazen de doğrudan cinsel organların işleviyle ilgili olmayıp dolaylı bir biçimde ortaya çıkan sorunlar olabilir. Örneğin sakatlıktan ötürü bazı duruşlar ya da bazı hareketler olanaksızlaşmıştır. Belli hareketler kişiye rahatsızlık ve acı verebilir.
Romatizma ile eklem iltihabı böyle durumlara yol açabilen hastalıklardır. Öte yandan beyin felci geçirmiş kimselerde denetim altına alınamayan istekdışı adele kasılmalarının neden olduğu kol bacak hareketleri de cinsel birleşmeyi engelleyici etmenler olarak görülebilir. Kişi, eğer cinsel birleşme sırasında soluk alamaz oluyor ya da cinsel heyecan yüzünden kalp çarpıntısı yaşıyorsa, hatta bazılarında görüldüğü gibi cinsel birleşme sara nöbeti başlatabiliyorsa, bunlar gerçek yaşamsal tehlikeler sayılırlar ve dolayısıyla bireyin cinsel yaşamını olanaksızlaştırırlar.
Görme ve işitme özürlülerin sorunları ise çok başka bir yöndedir. Bu gibi özürleri olan kimseler için sorun, daha çok kişisel iletişimin olanaksızlığında yatar. İşitme engelliler için başkalarıyla anlaşmak, haliyle güçtür. Kullandıkları işaret dilinde henüz cinsellikle ilgili kavramlar için resmen belirlenmiş işaretler de yoktur. Görme özürlüler ise dış dünyayla olan temaslarında genellikle aracılık eden kimselere gereksinim duyarlar. Ayrıca karşılarındaki kişinin yüz ifadesini görememek, bu gibi özürlülerde cinsel iletişim açısından oldukça büyük eksiklik yaratır. Görme ve işitme özürlülerin eğitiminde cinsellik üzerinde fazla durulmaz. Bu gibi eksikler ancak günümüzde Batı ülkelerinde yeni yeni fark edilmeye, bunları giderici önlemler alınmaya başlanmıştır.
Sakatların bedensel sorunlarına bir takım ruhsal sorunların eÅŸlik etmesi de gözönünde bulundurulması gereken bir baÅŸka gerçektir. Bedensel özürleri yüzünden kendilerine güvenemeyen kimseler dolayısıyla cinsel iliÅŸki kurma konusunda baÅŸarısız olabileceklerdir. Ne var ki toplumumuzda henüz varlığını sürdüren komÅŸuluk, hısımlık gibi iliÅŸkiler ve köklü aile kurumu, özürlü genç kimselerin kendileri gibi sorunlu karşı cinsten insanlarla tanışıp evlenmesinde bugün de bir rol oynamaktadır. Bu durum yine de geçimini saÄŸlayacak bir kazanç yolunu elde edebilmiÅŸ özürlüler için söz konusu olmaktadır. Öte yandan bir aile geçindirecek kazanç, kiÅŸiye karşı cinsel yaklaÅŸmada da gerekli olan belli bir özgüveni saÄŸlar. Sonuç olarak bedensel özürlü kimselerin kendilerine toplum içinde özgüven saÄŸlayacak bir konuma kavuÅŸabilmeleri, bu kimselerin cinsel sorunlarının çözümü için bir ön koÅŸul olarak belirmektedir. Bunun yanısıra özürlülerin eÄŸitiminde cinsel  konular üzerinde durulması, gereken konularda etraflıca aydınlatılmaları da son derece önemlidir.
Bedensel bir özürü olan kimselerin özürlerinin tüm cinsel birleÅŸme duruÅŸlarını olanaksızlaÅŸtırdığına pek ender olarak rastlanır. Genellikle söz konusu duruÅŸlardan biri ya da bazıları kiÅŸinin özel durumuna uygundur. Yatarak, oturarak, ayakta durarak  ya da diz çökerek cinsel birleÅŸmede bulunmak olanaklıdır. Kadın erkeÄŸin önünde ya da erkek kadının önünde; kadın erkeÄŸin üstünde ya da erkek kadının üstünde farklı farklı duruÅŸlarda birleÅŸmede bulunulabilir. Bu duruÅŸlardan biri ya da diÄŸeri kiÅŸinin sakatlığına göre en uygun bulunabilir. Hatta sakatlığı olan kimselerin farkında olmadıkları teknikler de vardır. ÖrneÄŸin penisin tam sertleÅŸmesi gerçekleÅŸmeden de cinsel birleÅŸmeyi olanaklı hale getiren yöntemler ile penis ve klitorisin fazladan uyarılmasını saÄŸlayan gereçler söz konusudur. Bu gibi yöntemler konusunda bilgi edinmek, bedensel özürü olan pek çok insanın yaÅŸamını deÄŸiÅŸtirebilir. Batıdaki özürlüler örgütleri bu konularda bilgi alışveriÅŸini geliÅŸtirmeye çalışmaktadırlar. Bir takım basit gereçler kullanılarak özürlü organlar rahatlatılabilir. ÖrneÄŸin yumuÅŸak bir yastık bedenin duruÅŸlarını kolaylaÅŸtırabilir. Bunun yanısıra sertleÅŸme için masaj aygıtlarından, yapay penis ya da dölyoluna varıncaya kadar çeÅŸitli yapay gereçlerin kullanımı da yardımcı olabilir. Cinsel birleÅŸme tümüyle olanaksızsa eÅŸlerin birbirlerinin cinsel organlarını elle okÅŸamaları da zevkli bir doyum yolu olabilir. Ağız yoluyla da denenebilecek bu gibi seviÅŸme yollarının kolaylıkla öğrenilip uygulanabilecek teknikleri vardır. Sakatlıkları yüzünden cinsel organları tam bir duyarlıktan yoksun kalmış olan pek çok insan, bedenlerinin baÅŸka yörelerinde cinsel uyarımlara karşı daha büyük bir duyarlığın geliÅŸtiÄŸine tanık olurlar. Bu farklı uyarım bölgelerinin okÅŸanması ve buralara yumuÅŸakça dokunulması, kiÅŸiye yoÄŸun bir haz kaynağıdır. Tüm bedenlerinin duyarlığı kısıtlanmış, tümüyle hareketsiz kalmış kimseler bile eÅŸleriyle birbirlerine dokunmaktan, kucaklaÅŸmaktan büyük cinsel haz aldıklarını bildirmektedir.
Özürlülerin cinsellik konusunda tek gereksinim duydukları şey, bu konuda aydınlatılmaktır. Bu bağlamda karşılarına çıkan en büyük engel de kuşkusuz toplumun sakatlar konusundaki önyargıları olmaktadır. Bedensel özürlü kimseler de sevgi, aşk, evlilik ve cinsel beraberlik gereksinimi duyan insanlardır. Bazı konularda yardım isteyebilirler. Bu yardım her şeye değer, çünkü sonuçta iki insanın mutluluğunu yaratacaktır.